С 1929 года-член КПСС. В годы Великой Отечественной войны П.А. Белик командовал полком, бригадой в боях на Западном, Брянском, Юго - Западном, Сталинградском, 3-м Бе­лорусском фронтах. Был несколько раз ранен. По­казал себя волевым, опытным командиром.
Ему было предоставлено почетное право зажечь Вечный огонь при открытии Мемориала на Мамаевом кургане. В послевоенные годы Белик П.А. командовал механизированной дивизией, корпусом,танковым соединением, был первым заместителем Главнокомандующего группой войск. С 1966 по 1979 год - командующий войсками За­байкальского военного округа.С 1966 года 13 лет был командующим войсками Забайкальского военного округа. Этот округ считался в СССР одним из важнейших, поскольку прикрывал границу с Китаем, а отношения между двумя странами в тот период были крайне напряжёнными. Неоднократно происходили вооружённые конфликты на границе с человеческими жертвами, а количество более мелких инцидентов исчислялось сотнями ежегодно. На территории округа тогда было построено несколько глубокоэшелонированных рубежей обороны на случай полномасштабной войны, части округа находились в высокой степени боевой готовности. Воинское звание «генерал армии» присвоено П. А. Белику указом Президиума Верховного Совета СССР от 21 февраля 1969 года.
Многие советские военачальники, в частности маршал Д. Язов и генерал армии В. Варенников, очень высоко отзывались о профессиональных и человеческих качествах генерала П. Белика. Белик Петр Алексеевич прошел славный ратный путь от рядового до генерала армии, известного со­ветского военачальника. Активно участвовал в ра­боте партийных и советских органов, неоднократно избирался в местные Советы, в Верховный Совет РСФСР и СССР. После войны бригада была переформирована в танковый полк и Белик оставлен его командиром. Таким образом, после войны он оказался в той же должности командира полка, в которой её и начинал. Впрочем, это было временное явление, поскольку грамотный и опытный командир был в числе перспективных. Вскоре он стал командиром механизированной дивизии, а позднее — стрелкового корпуса. Дважды, в 1953 и в 1969 годах окончил Высшие академические курсы при Военной академии Генерального штаба. С февраля 1958 года командовал общевойсковой армией в Ленинградском военном округе. С 1960 года — заместитель и первый заместитель Главнокомандующего Группы советских войск в Германии.
В 1971—1980 годах — член Центральной ревизионной комиссии КПСС. Депутат Верховного Совета СССР 8-го и 9-го созывов (1970—1979 гг.)[1].
С 1979 года — военный инспектор-советник Группы генеральных инспекторов Министерства обороны СССР.